O przełomowej koncepcji organizacji ruchu w dobie pojazdów autonomicznych i połączonych (CAV), określanej jako TrafficFluid, opowiadał na Politechnice Wrocławskiej prof. Markos Papageorgiou (Technical University of Crete).

Grecki naukowiec, jeden z najbardziej cenionych na świecie ekspertów od systemów transportowych i sterowania ruchem, był gościem pierwszego w 2026 r. Interdyscyplinarnego Seminarium Naukowego Politechniki Wrocławskiej.

Współorganizatorem wydarzenia był wrocławski oddział Academia Europaea.

Ruch bez pasów i inteligentne „nudging”

W tradycyjnym ruchu drogowym pasy są podstawą porządku, ale też źródłem wielu ryzykownych manewrów – zwłaszcza zmian pasa, które często wywołują nagłe hamowania i korki. Koncepcja TrafficFluid proponuje podejście lane-free, czyli ruch bez wyraźnie wyznaczonych pasów, w którym pojazdy autonomiczne poruszają się płynniej i bezpieczniej.

Taki model może zarówno zwiększać przepustowość drogi dzięki lepszemu wykorzystaniu jej szerokości, jak i ograniczać manewry prowadzące do zatorów. Umożliwia też elastyczne „dzielenie” szerokości jezdni między kierunki ruchu – nawet w czasie rzeczywistym – w zależności od natężenia w obu stronach.

Drugim filarem tej koncepcji jest vehicle nudging, czyli mechanizm subtelnego wpływania pojazdów na siebie nie tylko „z tyłu”, ale również z boku czy z przodu. W przeciwieństwie do pojazdów kierowanych przez ludzi, których reakcje ograniczają się głównie do tego, co dzieje się przed nami, autonomiczne pojazdy mogą koordynować zachowanie w wielu kierunkach naraz.

Efektem jest większa stabilność i płynność ruchu oraz lepsza wydajność sieci drogowej.

Od teorii do realnych scenariuszy

Podczas wykładu prof. Papageorgiou wskazał najważniejsze kierunki badań związanych z TrafficFluid. 

Obejmują one m.in. sterowanie ruchem pojazdów autonomicznych w układzie lane-free, planowanie trajektorii dla pojedynczych aut i grup pojazdów, tworzenie elastycznych „plutonów” i dwuwymiarowych „floków” pojazdów, modelowanie makroskopowe ruchu, wewnętrzne sterowanie granicami przepustowości dróg oraz rozwiązania dla złożonych środowisk miejskich, takich jak ronda i skrzyżowania bez sygnalizacji.

Kim jest prof. Markos Papageorgiou?

Prof. Markos Papageorgiou to światowy ekspert w obszarze automatycznego sterowania i optymalizacji w systemach transportowych. Stopnie naukowe uzyskał na Technical University of Munich, a przez wiele lat prowadził badania i współpracował m.in. z INRETS w Paryżu. Był profesorem w Technical University of Munich, a od 1994 r. związany jest z Technical University of Crete, gdzie obecnie posiada tytuł profesora emerytowanego. Od 2021 r. jest także profesorem Ningbo University w Chinach.

Pełnił funkcję redaktora naczelnego prestiżowego czasopisma „Transportation Research – Part C”. Należy do IEEE, IFAC oraz jest członkiem prestiżowej Academia Europaea. Laureat licznych nagród i wyróżnień.Otrzymał dwa granty ERC Advanced.