Newsletter

Polityka równości, różnorodności i dobrostanu 2025-2028

Czy wiesz, że...

Pracownia Robotyki Mobilnej Inspekcyjnej

Zakres działalności:

  1. Badania dotyczące wykorzystania robotów mobilnych do zadań inspekcyjnym (maszyn, infrastruktury, środowiska itd.).
  2. Opracowywanie procedur misji inspekcyjnych z wykorzystaniem robotów mobilnych do diagnostyki obiektów w trudnych warunkach środowiskowych .
  3. Opracowywanie procedur analizujących zebrane dane.
  4. Usługi dot. wykonywania prac inspekcyjnych.

  1. Robot inspekcyjny kroczący.
  2. Robot inspekcyjny latający.
  3. Robot inspekcyjny kołowy.
  4. Osprzęt diagnostyczny dla robotów mobilnych (miniaturowe, o niskim poziomie poboru energii: mikrofony, kamera RGB, kamera termowizyjna, system lokalizacji, system laserowej lokalizacji obiektu pod ziemią, systemy GPS lokalizacji obiektu, system wizyjny do rozpoznawania terenu.

Zestaw służy do badań diagnostycznych dla rozległych, rozproszonych systemów maszynowych i środowiska kopalnianego z wykorzystaniem zdalnie sterowanych i autonomicznych robotów mobilnych.

Kierownik Pracowni Robotyki Mobilnej i Inspekcyjnej

Politechnika Wrocławska ©