TWOJA PRZEGLĄDARKA JEST NIEAKTUALNA.

Wykryliśmy, że używasz nieaktualnej przeglądarki, przez co nasz serwis może dla Ciebie działać niepoprawnie. Zalecamy aktualizację lub przejście na inną przeglądarkę.

 

Pracownia Robotyzacji Procesów Technologicznych w Górnictwie

Zakres działalności:

  1. Symulacje procesów technologicznych w kopalni rud miedzi.
  2. Badania laboratoryjne mające na celu doskonalenie oprogramowania do rozpoznawania obiektów oraz sterowania praca robota.
  3. Metody rozpoznawania obrazów do oceny granulacji rudy miedzi.
  4. Algorytmy sterowania ramieniem robota do wspomagania procedury rozbijania brył nadgabarytowych.
  5. Wspomaganie procesu wiercenia otworów strzałowych.
  6. Wspomaganie procesu kotwienia.
  7. Wspomaganie procesu tankowania paliwa dla maszyn samojezdnych.
  8. Wspomaganie załadunku materiałów wybuchowych do otworów strzałowych strzałowych.

Na stanowisko składa się:

  1. stanowisko badawcze robotyzacji procesów technologicznych (wiercenie, kruszenie, kotwienie), zawierające między innymi: manipulator (ramię robota), osprzęt specjalizowany robota (chwytak sterowany elektrycznie, zmiennik narzędzi, kamera RGB, czujnik momentu 1Nm, czujnik siły z dokł. 1N);
  2. stanowisko badawcze "symulator skrawania skał”: wiertnica – moc 5kW, możliwość sterowania prędkością wiercenia, dłg wiercenia do 50cm, funkcja wiercenia udarowego.

Stanowisko służy do: badania nad automatyzacją, robotyzacją procesów technologicznych w górnictwie podziemnym (takich jak wiercenie otworów strzałowych, załadunek materiału wybuchowego, tankowanie paliwa dla maszyn samojezdnych, autonomiczna odstawa itd.).

Kierownik Pracowni Robotyzacji Procesów Technologicznych w Górnictwie

Politechnika Wrocławska © 2024

Nasze strony internetowe i oparte na nich usługi używają informacji zapisanych w plikach cookies. Korzystając z serwisu wyrażasz zgodę na używanie plików cookies zgodnie z aktualnymi ustawieniami przeglądarki, które możesz zmienić w dowolnej chwili. Ochrona danych osobowych »

Akceptuję