TWOJA PRZEGLĄDARKA JEST NIEAKTUALNA.
Wykryliśmy, że używasz nieaktualnej przeglądarki, przez co nasz serwis może dla Ciebie działać niepoprawnie. Zalecamy aktualizację lub przejście na inną przeglądarkę.
Pracownia Robotyzacji Procesów Technologicznych w Górnictwie
Zakres działalności:
- Symulacje procesów technologicznych w kopalni rud miedzi.
- Badania laboratoryjne mające na celu doskonalenie oprogramowania do rozpoznawania obiektów oraz sterowania praca robota.
- Metody rozpoznawania obrazów do oceny granulacji rudy miedzi.
- Algorytmy sterowania ramieniem robota do wspomagania procedury rozbijania brył nadgabarytowych.
- Wspomaganie procesu wiercenia otworów strzałowych.
- Wspomaganie procesu kotwienia.
- Wspomaganie procesu tankowania paliwa dla maszyn samojezdnych.
- Wspomaganie załadunku materiałów wybuchowych do otworów strzałowych strzałowych.
Na stanowisko składa się:
- stanowisko badawcze robotyzacji procesów technologicznych (wiercenie, kruszenie, kotwienie), zawierające między innymi: manipulator (ramię robota), osprzęt specjalizowany robota (chwytak sterowany elektrycznie, zmiennik narzędzi, kamera RGB, czujnik momentu 1Nm, czujnik siły z dokł. 1N);
- stanowisko badawcze "symulator skrawania skał”: wiertnica – moc 5kW, możliwość sterowania prędkością wiercenia, dłg wiercenia do 50cm, funkcja wiercenia udarowego.
Stanowisko służy do: badania nad automatyzacją, robotyzacją procesów technologicznych w górnictwie podziemnym (takich jak wiercenie otworów strzałowych, załadunek materiału wybuchowego, tankowanie paliwa dla maszyn samojezdnych, autonomiczna odstawa itd.).
Kierownik Pracowni Robotyzacji Procesów Technologicznych w Górnictwie
- prof. dr hab. inż. Radosław Zimroz, + 48 320 68 49, radoslaw.zimroz@pwr.edu.pl
http://www.zsm.pwr.wroc.pl/
