Studenci z Akademickiego Klubu Lotniczego PWr zajęli I miejsce w projekcie naukowo-badawczym Droniada Hydrolab. Sprawdzano w nim, czy drony mogą wesprzeć służby w analizie właściwości fizykochemicznych wody i poborze próbek z jeziora.

Wydarzenie zorganizowano w Łękuku Małym w woj. warmińsko-mazurskim. Zadaniem studenckich zespołów było w pełni autonomiczne pobranie próbki wody za pomocą drona, przeprowadzenie badań fizykochemicznych oraz dostarczenie jej do laboratorium.

Nasi młodzi inżynierowie opracowali czterosilnikowego drona, którego zbudowali z wykorzystaniem druku 3D oraz rurek z włókna węglowego. Dron ma około 120 cm rozpiętości i waży 4 kg.

– Za pomocą systemu wizyjnego dron musiał najpierw rozpoznać i ustalić pozycję kwadratów z makaronów pływackich w kolorach czerwonym, niebieskim i żółtym, które oznaczały miejsce poboru wody na jeziorze. Po wykryciu wszystkich sędziowie wskazywali kolor, z którego dron musi pobrać wodę – mówi Michał Szewczyk, prezes AKL PWr.

Po pobraniu próbki za pomocą czujników umieszczonych na dronie ustalana była temperatura, pH, przewodność oraz TDS, czyli wskaźnik określający całkowitą zawartość rozpuszczonych substancji stałych w wodzie, takich jak sole, minerały i metale. Wyniki pomiarów musiały być także umieszczone na stronie internetowej. Na zakończenie dron musiał dostarczyć próbkę na stolik sędziowski i wrócić na miejsce startu.

– Udało nam się zrealizować misję w pełni autonomicznie, co wymagało zgrania wielu różnych systemów. Było to też największe wyzwanie całego projektu. W czasie prób wszystkie segmenty misji były wielokrotnie testowane tak, aby podczas zawodów wszystko działało bez zarzutu – wyjaśnia Michał Szewczyk. – Mimo dobrego przygotowania zawsze pojawiają się nieprzewidziane sytuacje. Tym razem trudnością okazało się ukształtowanie terenu oraz bliskość zabudowań i drzew, co wymagało dodatkowej ostrożności – tłumaczy.

Zespołowi PWr mimo to udało się zdobyć niemal maksymalną liczbę punktów – 95/100 za realizację wszystkich zadań. – Zabrakło jedynie bonusu za najszybszą realizację misji, ale dokładność nie zawsze idzie w parze z tempem realizacji – dodaje prezes AKL PWr.

W skład zwycięskiego zespołu weszli Miłosz Rogaliński, Krzysztof Andrzejewski, Szymon Romanek, Michał Rycio, Michał Szewczyk i Olga Wawryk.

Program Droniada Hydrolab współfinansowano ze środków Ministerstwa Nauki i Szkolnictwa Wyższego.

mic