Na katowickim lotnisku Muchowiec trwa konkurs technologiczny Droniada GZM 2022, w którym z różnymi wyzwaniami mierzą się bezzałogowe statki powietrzne. Do rywalizacji stają także studenci Politechniki Wrocławskiej z Akademickiego Klubu Lotniczego.

Droniadę od 2014 r. organizuje warszawska Fundacja Instytut Mikromakro. W konkursie mogą uczestniczyć uczelnie, instytucje badawczo-rozwojowe, firmy z kręgu technologii przemysłu 4.0 i samodzielni innowatorzy.

Rywalizacja ma być „bojowym sprawdzianem” dla zdolnych konstruktorów i programistów, ale także umożliwiać przetestowanie możliwości technologii przemysłu 4.0 w zakresie ochrony środowiska, budownictwa, rolnictwa precyzyjnego, zarządzania kryzysowego i bezpieczeństwa publicznego.

Studenci z Akademickiego Klubu Lotniczego PWr wystartują na zawodach ze swoim wielowirnikowcem (rozwijanym m.in. dzięki grantowi z miejskiego programu FAST) w dwóch konkurencjach.

W „Drzewie Życia” zadaniem dla drona jest wykrycie i zlokalizowanie chorób roślin, które na potrzebę zawodów imitowane są przez markery o różnego rodzaju kształtach i kolorach.

– Misja odbywa się w pełni autonomicznie i nasz bezzałogowiec podejmuje wszystkie decyzje na podstawie własnych algorytmów decyzyjnych - opowiada Błażej Balczun, programista w Akademickim Klubie Lotniczym PWr.

Ostatnim etapem misji jest neutralizacja patogenów – dron na wybrane markery zrzuca kulki paintballowe symbolizujące środki ochrony roślin.

– Dzięki zastosowaniu specjalnej kamery i algorytmów przetwarzania obrazu możemy w czasie rzeczywistym wykrywać i klasyfikować choroby, a także przesyłać zdjęcia bezpośrednio na stację naziemną – podkreśla Błażej Balczun.

Z kolei w kategorii „Budowa” sprawdzane będą umiejętności uczestników zawodów w zakresie fotogrametrii i teledetekcji. Jest ona rozgrywana na symulowanym placu budowy, na którym znajdują się kaski robotnicze i 25 rur kanalizacyjnych (o wysokości 3 m i średnicy 20 cm) symbolizujących słupy hali magazynowej.

– Naszym zadaniem jest sprawdzenie, jaka jest dokładność montażu elementów i czy pracownicy przestrzegają przepisów BHP – opowiada Szymon Romanek, także programista w AKl. – W tym celu generujemy odpowiednią trasę przelotu i wykonujemy autonomiczny lot, przesyłając dane między dronem a serwerem i wykonując zdjęcia. Następnie wykrywamy obiekty na zdjęciach, tworzymy mapę obszaru konkurencji I raport z wynikami naszych pomiarów i różnicami między stanem rzeczywistym a projektem.

Droniada zaczęła się 25 czerwca, a finał zaplanowano na środę, 29 czerwca. Pula nagród w konkursie to 50 tys. zł i nagrody rzeczowe.

W ubiegłym roku AKL przywiózł z Droniady drugie miejsce w klasyfikacji generalnej i nagrodę specjalną za najbardziej innowacyjne podejście do rozwiązania misji.

lucy