Akademicki Klub Lotniczy PWr ze świetnymi wynikami na gliwickim konkursie technologicznym Droniada Challenge. Studenci zwyciężyli w konkurencjach Hydrolab, Kopalnie Marsjańskie i Demo Systemu oraz zdobyli trzecie miejsce w konkurencji Inspekcja.

Konkurs rozegrano na Lotnisku Gliwice, na terenie Aeroklubu Gliwickiego. Organizuje go od kilku lat Fundacja Instytut Mikromakro. W Droniadzie mogą uczestniczyć nie tylko zespoły akademickie, są także kategorie open i dla uczestników indywidualnych. Ważna jest umiejętność łączenia wiedzy z zakresu robotyki, teleinformatyki, geoinformacji, elektroniki i lotnictwa.

Rywalizujący w konkursie zajmują się tworzeniem prototypów rozwiązań z zakresu dronów, sztucznej inteligencji (w tym uczenia maszynowego) i automatycznego raportowania zmian (ang. change detection) na rzecz ochrony środowiska i zarządzania kryzysowego.

Droniada Challenge ma sześć konkurencji, a każda osobne jury oceniające startujących. To Demo Systemu, Kopalnie Marsjańskie (wykrywanie toksycznych odpadów), Inspekcja, Hydrolab, Sztafeta V oraz Turniej Fly to Rescue o Puchar Komendanta Głównego PSP.

W tegorocznej edycji konkursu nasi studenci z Akademickiego Klubu Lotniczego zwyciężyli w aż trzech konkurencjach, a w kolejnej zdobyli trzecie miejsce.

Najlepsi okazali się w Hydrolabie, Kopalniach Marsjańskich i Demo Systemu.

W Hydrolabie organizatorzy sprawdzali kompetencje zespołów w usprawnianiu procedur badania zanieczyszczeń wody. Uczestnicy musieli przygotować mechanizm pobierania przez drona skażonej wody i dostarczenia próbki o ustalonej objętości. Konkurencję rozgrywano w trybie automatycznym, dopuszczano wyłącznie manualne zdjęcie pojemnika z dostarczoną próbką po wylądowaniu w laboratorium (i zamontowanie nowego w przypadku powtórnego lotu po próbkę) oraz ręczne przejęcie sterowania w sytuacji awaryjnej. Start, lot po próbkę, wykrycie zbiornika wodnego, podjęcie próbki i lot do laboratorium oraz lądowanie musiały się odbyć w trybie automatycznym.

AKL zapracował w tej konkurencji na 95 punków na 100 możliwych.

Z kolei konkurencja Kopalnie Marsjańskie sprawdzała umiejętności w zakresie teledetekcji, uczenia maszynowego i sterowania robotami latającymi w trybie automatycznym. Organizatorzy oczekiwali przygotowania mechanizmu pobierania próbek (piłek tenisowych) i ich precyzyjnego zrzutu. To była misja robotyczna, którą rządził algorytm. Nie wolno było sterować ręcznie maszynami w żadnej fazie ani poprawiać kodu, poza sytuacjami awaryjnymi.

Scenariusz misji zakładał, że Straż Miejska wykryła dwa miejsca, na które wywożono nielegalnie odpady. Były wśród nich odpady niebezpieczne – toksyczne odpady laboratoryjne w formie piłek tenisowych. Należało wykryć po trzy na każdym polu w kolorach niebieskim, ceglanym i żółtym. Po detekcji należało je podnieść za pomocą drona i wywieźć do specjalnego pojemnika (beczki).

Nasi studenci wykonali to zadanie bezbłędnie, zdobywając 100 na 100 możliwych punktów.

Z kolei konkurencja Demo Systemu polegała na przygotowaniu 3–5 minutowego filmu prezentującego zespół i koncepcję realizacji konkurencji, co miało przekonać organizatorów, że przedstawione w materiale systemy bezzałogowe i autonomiczne mogą bezpiecznie zrealizować założone zadania. W drugiej części tej konkurencji – już na miejscu, w Gliwicach – następował przegląd sprzętu zespołu, sprawdzenie uprawnień pilotów i demonstracja działania sprzętu.

AKL może pochwalić się także trzecim miejscem w konkurencji Inspekcja, która polegała na wykrywaniu zmiany za pomocą sztucznej inteligencji na terenie obiektu infrastruktury krytycznej z wykorzystaniem dronów działających w trybie automatycznym.

Vincent Marchewka, wiceprezes AKL PWr, podkreśla, że świetne wyniki zespołu w Gliwicach to efekt dobrej współpracy studentów.

– Nie obyło się bez przeszkód i niespodziewanych trudności – relacjonuje. – Dzień przed zawodami z powodu wysokiego indeksu KP, czyli wskaźnika, który informuje o poziomie zaburzeń w polu magnetycznym Ziemi wynikających z aktywności słonecznej, nasz odbiornik GPS nie działał prawidłowo. Przez to nie mogliśmy w pełni przeprowadzić ostatnich testów systemu. Ale dzięki bardzo dobrej współpracy zespołu na miejscu i szybkiemu reagowaniu na pojawiające się problemy, udało nam się przygotować system do startu i przeprowadzić udane loty w trakcie zawodów. Jesteśmy szczególnie dumni z tego, że nasz sprzęt działał bezawaryjnie w wymagających warunkach i z tego, jak zaawansowane i przemyślane rozwiązania techniczne udało nam się wdrożyć w projekcie – podkreśla.

Akademicki Klub Lotniczy PWr to jedno z siedmiu kół strategicznych naszej uczelni. Działa przy Wydziale Mechaniczno-Energetycznym. Zajmuje się budową bezzałogowych statków powietrznych wykonujących autonomiczne misje medyczne i udźwigowe.

W tym roku może pochwalić się także trzecim miejscem w klasie Advanced, czwartym w Micro i szóstym w Regular na międzynarodowych zawodach SAE Aero Design East oraz trzecim miejscem w klasie regular i dwoma piątymi w Advanced i Micro na zawodach SAE Aero Design West.

lucy