Studenci kierunku automatyka i robotyka na Wydziale Elektroniki, Fotoniki i Mikrosystemów mogą już korzystać z nowego sprzętu dydaktycznego, który symuluje działanie zrobotyzowanego magazynu. Pozwala on m.in. na zarządzania flotą robotów logistycznych.

Zestaw laboratoryjny o nazwie „BotBox Warehouse Lab” składa się z modułowego modelu magazynu, trzech robotów mobilnych oraz oprogramowania zawierającego symulator pozwalający studentom i studentkom na testowanie różnego rodzaju rozwiązań. Na specjalnej macie znalazły się wirtualne miejsca magazynowe, taśmociągi, stanowiska wyładunkowe oraz korytarze z naniesionymi liniami, po których poruszają się maszyny.

– Sprzęt pozwala symulować typowe działania robotów magazynowych, czyli przejazd po wyznaczonych trasach, rozpoznanie i transport obiektów w określone miejsca. Oczywiście wszystko to w nieco mniejszej skali, ale z zachowaniem zasad obowiązujących w wielkich magazynach – mówi dr inż. Janusz Jakubiak z Katedry Cybernetyki i Robotyki na W12.

Trzy dostępne roboty zostały wyposażone w chwytaki, system wizyjny do rozpoznawania kodów na przenoszonych ładunkach oraz skaner laserowy, czyli lidar, pozwalający na mapowanie obszaru, wykrywanie przeszkód i innych poruszających się po macie maszyn.

– Wszystkie te rozwiązania są typowe dla stosowanych obecnie w przemyśle robotów magazynowych, podobnie jak wykorzystywany do ich obsługi operacyjny system robotyczny ROS 2 – wyjaśnia dr inż. Janusz Jakubiak. – Studenci mogą dzięki temu przygotować różnego rodzaju zadania dla robotów, od najprostszych, czyli poruszania się po zadanych ścieżkach, aż po te trudniejsze związane np. z poprawą efektywności transportu towarów po magazynie – dodaje naukowiec z W12.

Z zestawu dydaktycznego będą mogli korzystać studenci i studentki II stopnia na kierunku automatyka i robotyka w języku polskim i angielskim. Będzie on także służył jako demonstrator na kursach podstaw robotyki prowadzonych na studiach I stopnia.

– Cały sprzęt może wydawać się prosty, ale w zupełności wystarczy do zapoznania się z zasadami programowania i działania robotów magazynowych. Może być także pierwszym krokiem do świata bardziej zaawansowanych konstrukcji, z których studenci mogą później korzystać w trakcie pisania prac dyplomowych – podkreśla dr inż. Janusz Jakubiak.

Sprzęt jest produkowany przez firmę The Construct, specjalizującą się w prowadzenie kursów inżynierskich w zakresie robotyki, a Politechnika Wrocławska jest jedną z pierwszych uczelni, na której będzie on wykorzystywany w procesie kształcenia.

mic