Zmodyfikowany łazik Scorpio 7 zmierzy się z podobnymi konstrukcjami z całego świata na swoich pierwszych zawodach w Australii. Do rywalizacji stanie 10 studenckich pojazdów, które staną przed wymagającymi zadaniami symulującymi misje na powierzchni Księżyca.

W ostatnich miesiącach Scorpio 7 przeszedł sporo zmian – studenci intensywnie przygotowywali się do australijskich zawodów, które w porównaniu do innych międzynarodowych konkursów różnią się szczegółami misji, jakie muszą wypełnić „kosmiczne” pojazdy.

– Dlatego m.in. stworzyliśmy od zera cały moduł Science naszego łazika – opowiada Zofia Stypułkowska, prezes koła Off-Road, odpowiedzialnego za Projekt Scorpio. – Jednym z zadań na zawodach będzie zbadanie zawartości lodu w rygolicie, czyli księżycowej glebie, pobranie próbki o największej zawartości i odseparowanie wody. To duże wyzwanie ze względu na twardość próbek – powyżej 20 proc., a zatem strukturą taka gleba przypomina beton.

Studenci odświeżyli też wałki wahaczy i przekładnie w manipulatorze, wymienili połowę kamer i zainstalowali nowy komputer pokładowy – Jetson AGX Orin.

Scorpio 7 ma również nowy przycisk bezpieczeństwa, nowe sterowniki do kół (miControl studenci zamienili na VESCi) i lizaki do kół z poliamidu.

– Czekają nas bardzo specyficzne konkurencje, każda z nich ma w sobie element, który będzie dla nas czymś zupełnie nowym – podkreśla prezes koła. – Dużym wyzwaniem było dla nas np. zbudowanie samorozkładalnej platformy z płyt o wymiarach 1,2x2 m, po której łazik musi przejechać.

Zawody w Australii będą symulowały misje, z jakimi mierzą się łaziki na powierzchni Księżyca. Studenckie zespoły staną przed zadaniami związanymi z nawigacją, pozyskiwaniem surowców i konstruowaniem. Będą np. musiały przygotowywać teren pod budowę ośrodka dla astronautów, oceniając ukształtowanie terenu i wyrównując powierzchnię czy sporządzić mapę otoczenia i autonomicznie przemierzać określony teren.

Na zawody zakwalifikowało się 10 zespołów, głównie z Indii i Australii. Największą konkurencję będzie stanowił na pewno team Monash Nova Rover z Monash University, który w ubiegłym roku zdobył drugie miejsce na organizowanych w USA zawodach University Rover Challenge.

Zawody Australian Rover Challenge zaczynają się 23 marca i potrwają cztery dni. Organizuje je Uniwersytet w Adelajdzie.

Koło strategiczne PWr

KN Pojazdów Niekonwencjonalnych Off-Road, które rozwija Projekt Scorpio, działa na Wydziale Mechanicznym od 14 lat. Łaziki marsjańskie tworzone przez naszych studentów od 2013 r. biorą udział w międzynarodowych konkursach z serii Rover Challenge odbywających się na całym świecie. Od lat studenci PWr zajmują czołowe miejsca na tych prestiżowych zawodach – m.in. w ubiegłym roku zwyciężyli w Anatolian Rover Challenge.

Off-Road jest jednym z pięciu strategicznych kół naszej uczelni. Obecnie tworzy je około 37 studentów i studentek z wielu wydziałów PWr.

lucy