TWOJA PRZEGLĄDARKA JEST NIEAKTUALNA.

Wykryliśmy, że używasz nieaktualnej przeglądarki, przez co nasz serwis może dla Ciebie działać niepoprawnie. Zalecamy aktualizację lub przejście na inną przeglądarkę.

 

Nagroda specjalna dla naszego podwodnego robota w USA

Wpis może zawierać nieaktualne dane.

Zakończyły się zawody autonomicznych robotów podwodnych RoboSub w Kalifornii. Po raz pierwszy wystartowali w nich studenci z Politechniki Wrocławskiej. Dostali się do półfinałów i wygrali nagrodę specjalną

robosub2.jpgNasi studenci (jako jedyna ekipa z Polski) rywalizowali w gronie 47 zespołów z renomowanych uczelni technicznych ze Stanów Zjednoczonych, Chin, Japonii czy Singapuru. Chociaż nie weszli do ścisłej czołówki najlepszych siedmiu drużyn, to samo dotarcie do półfinałów uważają za ogromny sukces.

Do startu w konkursie, organizowanym w San Diego, członkowie koła naukowego „Robocik” skonstruowali łódź, nad którą pracowali przez ostatnie miesiące. Korpus podwodnego robota został wykonany z laminatu z włóknem szklanym. Może on zejść na głębokość ok. 100 m. Posiada siedem silników i szereg specjalistycznych czujników, które określają jego położenie m.in. czujnik MT pełniący funkcję akcelerometru, żyroskopu i magnetometru, czujniki ciśnienia oraz czujniki przecieku, sygnalizujące nawet najmniejszą wilgoć. Ma także cztery kamery się na dziobie i burtach (więcej o szczegółów konstrukcyjnych robota tutaj).

Motywem przewodnim konkursu było kasyno, a roboty miał do wykonania siedem zadań o rosnącym poziomie trudności. Pierwszy test to przepłynięcie przez bramę, która symbolizuje wejście do kasyna, następnie robot musiał wykryć leżące na dnie znaczniki i podążyć ich śladem. Kolejne zadanie związane było z unoszącymi się w wodzie kośćmi do gry – robot miał policzyć liczbę oczek na ściankach i dotknąć tych kostek, których suma wynosi 11.  Wszystkie konkurencje rozgrywano w basenie o głębokości od 3 do ok. 15 m.

Już po pierwszych prezentacjach w Kalifornii nasz zespół zebrał bardzo pozytywne opinie. Uwagę zwracał przede wszystkim korpus wykonany z włókna węglowego i elementy wydrukowane na drukarce 3D. Studentom PWr udało się osiągnąć bardzo dużo, bo jako jedyni debiutanci, wywalczyli sobie miejsce w rozgrywkach półfinałowych. Dostali też nagrodę specjalną za najlepszą symulację komputerową w środowisku Unity, którą pomocniczo wykonali do testów łodzi.

robosub1.jpg- Jesteśmy dumni, że pomimo tego, że dopiero wdrażamy się w tematykę autonomicznych pojazdów podwodnych, rywalizujemy już na równi, a nawet przewyższamy, uniwersytety specjalizujące się w tej tematyce od lat – cieszą się studenci z KN Robocik.

Zawody RoboSub odbywają się od 20 lat, są organizowane przez fundację Stowarzyszenia Bezzałogowych Systemów Samochodowych i amerykańskie biuro Badań Marynarki Wojennej. Głównym celem imprezy jest przyspieszenie rozwoju autonomicznych pojazdów podwodnych. Od 2002 r. rywalizacja toczy się w San Diego w Kalifornii. W zawodach startują zespoły m.in. z czołowych amerykańskich uniwersytetów technicznych CalTech i MIT. Tegoroczna edycja została rozegrana w dniach 31 lipca-5 sierpnia. 

Partnerem strategicznym przy realizacji projektu było Narodowe Centrum Badań i Rozwoju, a kluczowymi partnerami prywatnymi - firma LappKabel, która dostarczyła naszym studentom komplet złączek wodoszczelnych oraz firma Basler, dostarczyciel kamer do systemu wizyjnego.

Galeria zdjęć

Politechnika Wrocławska © 2025

Nasze strony internetowe i oparte na nich usługi używają informacji zapisanych w plikach cookies. Korzystając z serwisu wyrażasz zgodę na używanie plików cookies zgodnie z aktualnymi ustawieniami przeglądarki, które możesz zmienić w dowolnej chwili. Ochrona danych osobowych »

Akceptuję